軋制速度是指軋機從軋輥中出來的速度，若忽略前滑的影響，軋制速度就等于軋輥工作直徑處的圓周線速度。

軋制速度是軋鋼機重要的性能參數之一，在各種不同情況下，所用的軋制速度差別很大，如軋單張冷軋板，軋制速度只有0.3~0.5m/s或更小；而在冷連軋帶鋼軋機上，最大軋制速度可達41.2~120m/s.

一般情況下，選擇盡可能大的軋制速度，可以充分發揮設備能力，而且按每噸產品計算的設備重量還可能降低，同時也能更高地保持軋件的熱量，在很多情況下又可以降低一些軋制產品的單位能量消耗。然而在某種情況下，提高軋制速度往往使軋機生產率不但不能增加，反而會降低。因此，制定軋制速度時，必須全面考慮影響軋制素的諸多因素。